Początki tenisa wiążą się ze średniowieczną grą uprawianą przez mnichów w europejskich klasztorach. Wobec tego już dawno temu zaczęto uprawiać ten sport. W tej wersji tenisa piłkę uderzało się dłonią, Wkrótce potem wprowadzono do użytku skórzane rękawice, te natomiast zastąpiły w XVI w. prototypy pierwszych rakiet. Pierwsze piłki do tenisa były wykonane z drewna. Z czasem ustąpiły one pola lepiej odbijającym się skórzanym piłkom wypełnionym celulozą . Dzięki ciągłym sukcesom jakie odnosiła ta gra dziś możemy rozegrać mecz na nowoczesnych kortach. Na początku gra ta cieszyła się dużą popularnością wśród rodzin królewskich, zdobyła uznanie we Francji a później w Anglii, gdzie Henryk VII i Henryk VIII byli zapalonymi graczami i rozkazali budować korty w całym kraju.