Celem piłki siatkowej jest przebicie piłki w taki sposób, aby przeleciała nad siatką i uderzyła w pole przeciwnika, co honorowane jest punktem. W przypadku braku bezpośredniego uderzenia piłki w boisko, błąd przeciwnika, który spowoduje uderzenie piłki w siatkę lub wybicie jej poza pole również honorowane jest punktem.
Piłka musi być odbijana, nie wolno jej złapać czy rzucić. Zawodnicy nie mogą odbić piłki dwa razy z rzędu, wyjątkiem jest odbicie piłki przy bloku. Każda drużyna ma jednorazowo do wykorzystania 3 odbicia, zanim zostanie skierowana na stronę przeciwnika.
Piłka przelatująca nad siatką ograniczona jest przez górną krawędź siatki, natomiast po bokach przez wystające antenki i ich umowne przedłużenie w górę.