Pojęcie kajaku znane było już w czasach starożytnych. Historię kajaka można powiązać także z Eskimosami. Gdzie znane było jako ka-i-ak. Kajak jako pierwotna łódź znana była człowiekowi już w najdawniejszych czasach. Do zadań należało podróżowanie, zdobywanie pozywania, a także niekiedy walki. Historia sportu na prowizorycznych kajakach sięga dosyć głęboko w przeszłość. O używaniu do tych celów łodzi w tamtych czasach świadczą zachowane się do dziś pamiątki. Kajaki używane były już w dawnych czasach przez Eskimosów do znajdywania pożywienia, niezbędnego do przeżycia w tamtych warunkach. Służyły one także do przemieszczania się z miejsca na miejsce w celu zdobywania nowego pożywienia. Łodzie Eskimosów zbudowane były z drewna. Obklejane były skórą reniferów lub fok. Ich wygląd nie różnił się znacząco od kajaków spotykanych dzisiaj. Posiadał on tylko niewielki otwór, przez który mogli wejść. Uszczelniany był za pomocą odzieży, którą nisili Eskimosi.