Z capoeirą wiązało będzie się wiele różnorakich pojęć, które zaczerpnięte są bezpośrednio z brazylijskiego, czy też hiszpańskiego oraz portugalskiego. Na przykład rodo to krąg, czy też koło. Tworzony jest on przez uprawiających capoeirę, a głównym elementem całego kręgu jest bareria, czyli orkiestra. Zawodnicy wchodzą do kręgu parami by tam prowadzić jogo, czyli stymulowaną walkę, która czasami przeradzać może się w jogo Duro, czyli agresywną i jak najbardziej realną potyczkę. Pozostali zgromadzeni, którzy tworzą krąg będą natomiast w tym czasie poprzez śpiew oraz muzykę nadawać energii całości, czyli axe. Innym z pojęć jest ginga, czyli najważniejszy ruch w capoeirze, który nadawał będzie tejże sztuce charakter płynny i taneczny. Oprócz tego ginga stanowić będzie bazę do wykonywania uników oraz ataków oraz wszelkich kombinacji innych technik. Istotą tego ruchu jest bardzo duża płynność, dynamika, co utrudniało będzie trafienie przez przeciwnika. Z capoeirą wiąże się jeszcze wiele innych pojęć, które przyswajane są przez adeptów tejże sztuki, jest tak gdyż nazwy stylów, uderzeń, technik oraz samych instrumentów nie posiadają polskich odpowiedników. Capoeira to nie tylko nauka samej sztuki walki ale także poznawania całej kultury z nią związanej, co także jest bardzo ważne w rozwoju każdego capoeirzysty.